一：實(shí)時(shí)清掃時(shí)路線(xiàn)亂
1. 讓機(jī)器人從基站出發(fā)，并完成一次完整的清掃后再觀察。
2. 若清掃路線(xiàn)還是亂，您可以按以下步驟操作后觀察
①請(qǐng)檢查AIVI 3.0 和D-TOF組件是否沾灰，如有沾灰請(qǐng)用干紙巾輕輕擦拭；
②檢查室內(nèi)環(huán)境障礙物是否較多，因高精度避障可能會(huì)讓路線(xiàn)看起來(lái)較亂，建議稍作整理；
③檢查驅(qū)動(dòng)輪輪是否有臟污，若有請(qǐng)用干的抹布擦拭干凈。
注：請(qǐng)勿在清水箱中加入洗衣液等非科沃斯清潔液的其他清潔液，可能會(huì)造成機(jī)器打滑。
