一：機(jī)器人出現(xiàn)AIVI無法識別
1. 確保“AIVI3.0”開關(guān)，處于打開狀態(tài)，才可進(jìn)行識別;
2. 目前AIVI 3.0 可以識別18種物品，人形識別，YIKO語音，3D地圖中的家具種類的識別，如：床，馬桶，電視柜，馬桶，沙發(fā)，茶幾，門，餐座椅，地板材質(zhì)等，但是在清掃中識別后可避開的障礙物有：鞋子，襪子，抹布，電線，垃圾桶，地墊。
（AI識別后會進(jìn)行規(guī)避，可能存在輕微觸碰，此為正常現(xiàn)象）
3. AIVI在光照充足的條件下識別效果最佳，在弱光環(huán)境下識別效果會受到影響;
4. 用軟布擦拭攝像頭鏡片，保持鏡片干凈無遮擋;
5. 部分家庭環(huán)境背景過于復(fù)雜度，或部分目標(biāo)物形態(tài)特殊，也可能導(dǎo)致AIVI需較長時間反應(yīng)，造成觸碰； 針對此類特殊情況，建議使用虛擬墻或拖地禁區(qū)進(jìn)行隔離；
6.檢查當(dāng)前設(shè)備固件版本是否為最新版，以獲得最優(yōu)使用體驗。
二： AIVI識別后仍然碰撞障礙物（表現(xiàn)：識別后依舊輕觸目標(biāo)物）
1. AIVI智能識別障礙物的目的是
①避免打亂家居；
②減少纏繞卡困。
注：AIVI在避障的同時也會盡可能貼近障礙物，以便能夠較好清掃障礙物周邊。因而AIVI根據(jù)不同情境會選擇減速輕觸或不觸，也就造成用戶感官上的輕觸障礙物，此為正常現(xiàn)象
2. 部分家庭環(huán)境背景過于復(fù)雜度，或部分目標(biāo)物形態(tài)特殊，也可能導(dǎo)致AIVI需較長時間反應(yīng)，造成觸碰；
3. 光線不充足可能導(dǎo)致AIVI識別距離判斷出現(xiàn)些許偏差而導(dǎo)致明顯觸碰，建議在光線充足情況下使用；
