一：如何判斷機(jī)器出現(xiàn)漏掃？
漏掃定義：機(jī)器人在自動模式或區(qū)域模式下執(zhí)行掃拖任務(wù)時(shí)，等待機(jī)器語音提示清潔完成后，若有區(qū)域未清潔到，我們可判斷為漏掃。
二：如出現(xiàn)漏掃，我們可以這樣做：
確認(rèn)漏掃區(qū)域是否為同一區(qū)域
A. 同一區(qū)域：
①請您先確認(rèn)APP中地毯清潔策略模式中是否設(shè)置了規(guī)避地毯模式，若設(shè)置了就門口有地毯或地墊就會放棄清掃該區(qū)域。請將模式更改為自適應(yīng)地毯模式嘗試。
②查看該區(qū)域的門口是否放置了較厚的地毯或者地墊，或者有較高的門檻，若超過2cm的高度或者厚度 ,為了能夠在家里順暢通行，機(jī)器不會嘗試通過，會放棄清掃該區(qū)域，建議可以稍作整理。
B. 不同區(qū)域：
①機(jī)器工作時(shí)請勿跟隨，防止機(jī)器由于避障而造成漏掃。
②若使用環(huán)境中物品較多，為避免出現(xiàn)漏掃，建議您稍作整理后觀察。
三：低矮空間或者較窄間距進(jìn)不去，出現(xiàn)漏掃，如何操作？
機(jī)器人的高度為10.35cm，實(shí)際可通過的最低高度范圍為10.35～15.5cm之間。不同家庭環(huán)境可能會受到影響，高度越低，機(jī)器通過的概率性會降低；另外，若您家具高度在15.5cm以上，地寶完全可以順利通過。
為了讓您的機(jī)器人減少碰撞，被困或卡主的情況發(fā)生的頻率，機(jī)器人采用的TureDetect 3D避障原理，除了可以檢測對地面矮小障礙物做的避開，感知家居離地面的高度及過道的寬度，若檢測其高度/寬度并匹配自身尺寸信息，若大于則進(jìn)入清掃，小于就會則避開，建議您稍作整理后觀察。
