指導(dǎo)視頻：
一：如何判斷機(jī)器出現(xiàn)漏掃？
漏掃定義：機(jī)器人在自動(dòng)模式或區(qū)域模式下執(zhí)行掃拖任務(wù)時(shí)，等待機(jī)器語音提示清潔完成后，若有區(qū)域未清潔到，我們可判斷為漏掃。
二：如出現(xiàn)漏掃，我們可以這樣做：
確認(rèn)漏掃區(qū)域是否為同一區(qū)域
A. 同一區(qū)域：
①請(qǐng)您先確認(rèn)APP中地毯清潔策略模式中是否設(shè)置了規(guī)避地毯模式，若設(shè)置了就門口有地毯或地墊就會(huì)放棄清掃該區(qū)域。請(qǐng)將模式更改為自適應(yīng)地毯模式嘗試。
②查看該區(qū)域的門口是否放置了較厚的地毯或者地墊，或者有較高的門檻，若超過2cm的高度或者厚度 ,為了能夠在家里順暢通行，機(jī)器不會(huì)嘗試通過，會(huì)放棄清掃該區(qū)域，建議可以稍作整理。
B. 不同區(qū)域：
①機(jī)器工作時(shí)請(qǐng)勿跟隨，防止機(jī)器由于避障而造成漏掃。
②若使用環(huán)境中物品較多，為避免出現(xiàn)漏掃，建議您稍作整理后觀察。
三：低矮空間或者較窄間距進(jìn)不去，出現(xiàn)漏掃，如何操作？
實(shí)際可通過的平整地面最低高度范圍為12cm。不同家庭環(huán)境可能會(huì)受到影響，高度越低，機(jī)器通過的概率性會(huì)降低；若您的家具高度在10.4cm到12cm之間；建議您暫時(shí)關(guān)閉TureDetect 3D使用。
為了讓您的機(jī)器人減少碰撞，被困或卡主的情況發(fā)生的頻率，機(jī)器人采用的TureDetect 3D避障原理，除了可以檢測(cè)對(duì)地面矮小障礙物做的避開，感知家居離地面的高度及過道的寬度，若檢測(cè)其高度/寬度并匹配自身尺寸信息，若大于則進(jìn)入清掃，小于就會(huì)則避開，建議您稍作整理后觀察。
