一：建圖：
判斷地圖建立成功的方法： 區(qū)域模式中有地圖，并可正常使用
1：機(jī)器充滿電后，在充電座上啟動機(jī)器清掃，工作結(jié)束后聽到語音提示“清掃完成，開始回充”等待機(jī)器自主返回充電座，地圖保存成功（若家庭面積較大，需在APP中開啟“斷點(diǎn)續(xù)掃”，機(jī)器充滿電后，自動出發(fā)至上次未清掃的區(qū)域，清掃完成后自主返回充電座）
建圖注意事項(xiàng)：
①機(jī)器從充電座出發(fā)后，不能改變充電座位置
②機(jī)器人返充過程中請不要人為幫助
③機(jī)器是邊清掃邊建圖的，若出現(xiàn)報警時請及時處理（機(jī)器移動范圍在故障位置半徑1.5m以內(nèi)即可）
二：多樓層地圖保存
開啟多樓層地圖，需要手動保存地圖，機(jī)器可保存2張永久地圖+1張新環(huán)境地圖
①點(diǎn)擊APP主界面左下角進(jìn)入“地圖管理”開啟"多樓層地圖"
②機(jī)器人建圖完成后，進(jìn)入”地圖管理"保存地圖；地圖保存后默認(rèn)為地圖1（地圖支持重命名）
③地圖替換：若已存儲兩張地圖后，需再次保存第三張新環(huán)境地圖時需替換已存兩張地圖中的其中一張。
三：多樓層地圖切換的方法：
方法一：將機(jī)器搬動至要清掃的區(qū)域，點(diǎn)擊app左上角的定位鍵，定位成功后，會自動加載對應(yīng)的地圖。
方法二：將普通充電座搬動至該地圖建立時擺放的位置，把機(jī)器開機(jī)放置在充電座上，恢復(fù)地圖。
