一：設(shè)置虛擬墻/拖地禁區(qū)
方法①：
機器在工作過程中，點擊APP左下角“虛擬墻”圖標(biāo)，進行設(shè)定。
方法②：
打開APP主界面，點擊左下角圖標(biāo)進入“地圖管理”，選擇相應(yīng)的地圖后，點擊“虛擬墻”進行設(shè)定。
（根據(jù)需要，在地圖范圍內(nèi)手動畫“虛擬墻”/“拖地禁區(qū)”，調(diào)整完畢后點擊“√”保存；若要刪除或編輯已設(shè)定好的虛擬墻/拖地禁區(qū)，點擊已畫好的虛擬墻/拖地禁區(qū)后，進行刪除或編輯。）
注：充電座周圍請勿設(shè)置虛擬墻。
二：若虛擬墻失效如何處理？
①APP后臺退出重新進入后，確認(rèn)已設(shè)置的虛擬墻是否存在，若不存在，重新設(shè)置，若存在，刪除現(xiàn)有虛擬墻重新設(shè)定。
②若①操作無效，重置地圖后重新建圖
（點擊APP主界面右上角“…”進入更多>選擇重置當(dāng)前使用地圖；或通過地圖管理進入地圖，選擇刪除）
三：設(shè)置區(qū)域分類
①打開APP主界面，點擊左下角圖標(biāo)進入“地圖管理”，選擇相應(yīng)的地圖后，點擊“區(qū)域分類”進行設(shè)定。
四：手動分區(qū)設(shè)置（固件版本1.6.2及以上）
①區(qū)域分割
a.打開APP主界面，點擊“地圖管理”，選擇機器所在的地圖，進入地圖頁面后，選擇“手動分區(qū)"
b.分割區(qū)域時需要選定需要分割的區(qū)域；所分割的區(qū)域面積不能太小；
c.分割區(qū)域時，分割線的頂點需要超過所分割的區(qū)域；在所選區(qū)域內(nèi)拖動調(diào)節(jié)分割線，分割線中實體線的兩端需要是實體墻；
d.分割線：實線部分表示可分割，虛線表示不可分割。一次只能將1個區(qū)域分割成2個區(qū)域。
②區(qū)域合并
a.打開APP主界面，點擊“地圖管理”，選擇機器所在的地圖，進入地圖頁面后，選擇“手動分區(qū)"進行區(qū)域合并
注：只能將相鄰的區(qū)域進行合并。
