一：確認(rèn)地圖是否創(chuàng)建成功
1. 判斷地圖建立成功的方法： 區(qū)域模式能正常使用
二：關(guān)于地圖丟失的原因
確認(rèn)地圖已經(jīng)建立完成，啟動清掃時(shí)，提示發(fā)現(xiàn)新環(huán)境，開始新的清掃，建好的地圖消失，出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是機(jī)器定位失敗導(dǎo)致。
那么您可以這樣做：
1.在APP主界面點(diǎn)擊“自定義”>彈框后點(diǎn)擊“立即結(jié)束”或者長按3秒左右基站中間的“啟動/暫停”鍵，結(jié)束當(dāng)前工作任務(wù)。
2. 在app主界面中，打開“地圖管理”檢查是否有之前創(chuàng)建的地圖；
①若無，您可以重新創(chuàng)建地圖即可。
②若有，您可以點(diǎn)擊“使用地圖”即可恢復(fù)地圖。
3. 點(diǎn)擊“使用地圖”恢復(fù)后，將機(jī)器放置在基站外的空曠區(qū)域，點(diǎn)擊基站“召回/退出”鍵讓機(jī)器自動返回基站。
①如果地圖未消失，且在地圖上出現(xiàn)地寶圖標(biāo)，表明地圖找回成功。
②如果仍然出現(xiàn)灰色新圖，建議在地圖管理刪除原有的地圖后，使用快速建圖，重新創(chuàng)建地圖。
若您想知道如何使用快速建圖，您可以點(diǎn)擊此鏈接 快速建圖 獲取更多的幫助。
注：使用找回地圖功能后，當(dāng)前地圖的設(shè)置和3D地圖的部分設(shè)置會被同步更新。
