一：機器人出現AIVI無法識別
1. 確保“AIVI3.D”開關，處于打開狀態(tài)，才可進行識別;
2. 目前AIVI 3.D 可以識別38種物品，
①避障物品15種：（線類 /襪類 /鞋類 /衣服類 衣服類 /帽類 /口罩類 口罩類 /手 套類 /抹布類 /椅類 /垃圾桶 垃圾桶 /充電座 充電座 /地墊類 /體重秤 /基站 /底座 ）
②家具類型12種：（床 /沙發(fā) /茶幾 /馬桶 /門/電視柜 電視柜 /床頭柜 床頭柜 /餐 桌椅 /冰箱 /洗衣機 洗衣機 /衣柜 /櫥柜）
③顆粒物類型7種：（瓜子殼 /貓糧 /狗糧 /貓砂 /紅豆 /黃豆 /綠豆）
④人形，寵形，地面材質（地板/地磚）
（AI識別后會進行規(guī)避，可能存在輕微觸碰，此為正常現象）
3. AIVI在光照充足的條件下識別效果最佳，在弱光環(huán)境下識別效果會受到影響;
4. 用軟布擦拭攝像頭鏡片，保持鏡片干凈無遮擋;
5. 部分家庭環(huán)境背景過于復雜度，或部分目標物形態(tài)特殊，也可能導致AIVI需較長時間反應，造成觸碰； 針對此類特殊情況，建議使用虛擬墻或拖地禁區(qū)進行隔離；
6.檢查當前設備固件版本是否為最新版，以獲得最優(yōu)使用體驗。
二： AIVI識別后仍然碰撞障礙物（表現：識別后依舊輕觸目標物）
1. AIVI智能識別障礙物的目的是
①避免打亂家居；
②減少纏繞卡困。
注：AIVI在避障的同時也會盡可能貼近障礙物，以便能夠較好清掃障礙物周邊。因而AIVI根據不同情境會選擇減速輕觸或不觸，也就造成用戶感官上的輕觸障礙物，此為正常現象
2. 部分家庭環(huán)境背景過于復雜度，或部分目標物形態(tài)特殊，也可能導致AIVI需較長時間反應，造成觸碰；
3. 光線不充足可能導致AIVI識別距離判斷出現些許偏差而導致明顯觸碰，建議在光線充足情況下使用；
