一:確認地圖是否創(chuàng)建成功
1. 判斷地圖建立成功的方法: 區(qū)域模式能正常使用
二:關(guān)于地圖丟失的原因
確認地圖已經(jīng)建立完成,啟動清掃時,提示發(fā)現(xiàn)新環(huán)境,開始新的清掃,建好的地圖消失,出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是機器定位失敗導(dǎo)致。
那么您可以這樣做:
1.在APP主界面點擊“自定義”>彈框后點擊“立即結(jié)束”或者長按3秒左右基站中間的“啟動/暫停”鍵,結(jié)束當前工作任務(wù)。
2. 在app主界面中,打開“地圖管理”檢查是否有之前創(chuàng)建的地圖;
①若無,您可以重新創(chuàng)建地圖即可。
②若有,您可以點擊“使用地圖”即可恢復(fù)地圖。
3. 點擊“使用地圖”恢復(fù)后,將機器放置在基站外的空曠區(qū)域,點擊基站“召回/退出”鍵讓機器自動返回基站。
①如果地圖未消失,且在地圖上出現(xiàn)地寶圖標,表明地圖找回成功。
②如果仍然出現(xiàn)灰色新圖,建議在地圖管理刪除原有的地圖后,使用快速建圖,重新創(chuàng)建地圖。
若您想知道如何使用快速建圖,您可以點擊此鏈接 快速建圖 獲取更多的幫助。
注:使用找回地圖功能后,當前地圖的設(shè)置和3D地圖的部分設(shè)置會被同步更新。