這次我“捕獲”的是科沃斯 DJ65（N5 Power）掃地機(jī)器人。
“智能”已經(jīng)成為標(biāo)配
“智能化”現(xiàn)在正有成為各種產(chǎn)品標(biāo)配的趨勢(shì)，也是消費(fèi)者對(duì)于各種家居家電產(chǎn)品的期待，對(duì)掃地機(jī)器人這種本身已經(jīng)很智能的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)也是如此。
掃地機(jī)器人的智能，首先源于它的導(dǎo)航系統(tǒng)，這是為什么現(xiàn)在的掃地機(jī)器人可以自主在家中打掃而不會(huì)被困住，也不會(huì)亂打掃的原因。科沃斯 DJ65 屬于 VSLAM 技術(shù)流派，也就是通常說(shuō)的“視覺(jué)規(guī)劃”。這樣便可以讓 DJ65 在清掃時(shí)，帶來(lái)更加智能高效的清掃體驗(yàn)。在之前的文章中，我們介紹過(guò)現(xiàn)在掃地機(jī)器人規(guī)劃技術(shù)的技術(shù)流派，一個(gè)是 VSLAM，另一個(gè)是激光導(dǎo)航，也簡(jiǎn)單分析過(guò)兩種技術(shù)方案的特點(diǎn)。
我個(gè)人會(huì)略傾向 DJ65 這種搭載了 VSLAM 的產(chǎn)品，因?yàn)?VSLAM 最大的優(yōu)勢(shì)在于視覺(jué)傳感器能夠采集更豐富的環(huán)境紋理信息，可以定位更精準(zhǔn)，清掃速度更快。基本上，當(dāng)我使用 DJ65 時(shí)，我可以放心的坐在房間里碼字，不用管它。可以說(shuō)，VSLAM 有更大的潛力可供挖掘。現(xiàn)階段，因?yàn)?VSLAM 對(duì)于計(jì)算能力和算法設(shè)計(jì)要求較高，所以如果想要選擇此類掃地機(jī)器人，建議選擇“大廠”產(chǎn)品，技術(shù)方面會(huì)更有保證。
DJ65 采用的是VSLAM導(dǎo)航技術(shù)，經(jīng)過(guò)科沃斯的實(shí)際應(yīng)用研發(fā)成為DJ65上的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，稱為Smart Eye 2.0，采用 1/3 英寸感光元件，像素更高，可以更好適應(yīng)暗光環(huán)境，即使關(guān)了燈享受電影時(shí)光，它也可以在夜間快速完成清掃，同時(shí)配合不斷優(yōu)化的清潔算法，從而提供更高效的清潔效率。
除了規(guī)劃導(dǎo)航，DJ65還可以通過(guò)手機(jī)完成對(duì)掃地機(jī)器人的設(shè)置、控制和狀態(tài)監(jiān)控，比如，家里老人其實(shí)不太會(huì)操作掃地機(jī)器人，即使每天上班，可以通過(guò)手機(jī)APP操作它打掃；另外還可以在下班前通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程指揮它把家里深度清潔一遍，可以說(shuō)是帶來(lái)了很多便利。
DJ65 可以使用 ECOVACS HOME App 進(jìn)行連接，通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置，我們就可以完成對(duì)它的控制。ECOVACS HOME 的作用主要有二，首先是狀態(tài)監(jiān)控，當(dāng)啟動(dòng)「自動(dòng)」清掃模式后，App 中會(huì)顯示掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)工作狀態(tài)。就清掃速度而言，根據(jù)我們實(shí)際測(cè)試，DJ65 的清掃效率甚至可以達(dá)到 2㎡/分鐘，當(dāng)然這個(gè)也和家中環(huán)境和地面清潔程度有關(guān)。
除了狀態(tài)監(jiān)測(cè)，還可以對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行功能設(shè)定，比如「勿擾模式」、「斷點(diǎn)續(xù)掃」、「預(yù)約清掃」等等，這都體現(xiàn)了它的智能性。比如擔(dān)心回家后有人來(lái)回走動(dòng)影響打掃，可以在下班前進(jìn)行遠(yuǎn)程控制清掃，這樣一回到家便是潔凈的地面。開(kāi)啟「斷點(diǎn)續(xù)掃」后，當(dāng)掃地機(jī)器人清掃半途電量不足，會(huì)先自動(dòng)去充電，滿電后還會(huì)返回剛才中斷的位置繼續(xù)清掃，當(dāng)然一般的家庭清掃面積不足以耗完掃地機(jī)器人的電量。
清掃力令人滿意
由于 DJ65 掃地機(jī)器人具備了清掃、拖地兩項(xiàng)功能，要同時(shí)容納塵盒和水箱，兩項(xiàng)極占體積的模塊，所以在掃地機(jī)器人本身的空間布置上具有更高的挑戰(zhàn)性。DJ65 這方面做得不錯(cuò)，可以看到塵盒和水箱的布局很緊湊，但水箱的容積也做到了 240ml，遠(yuǎn)大于市場(chǎng)一些同類產(chǎn)品，完全可以滿足一個(gè)家庭的拖地需求，這對(duì)于掃拖一體的掃地機(jī)器人挺不容易的。
水箱的細(xì)節(jié)也給我?guī)?lái)不少好感，從圖片可以看到不管是水箱箱體、卡扣還是控水的水泵都做的很精細(xì)。 可以看到水箱中的微小水泵，是水箱控水的關(guān)鍵。這不同于市面上一般產(chǎn)品采用的自滲水技術(shù)，而是科沃斯的智能微控水技術(shù)，可以有效避免自動(dòng)滲水技術(shù)難以控制水量、暫停還會(huì)滲水的弊端，而且可以做到三擋水量的調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的地面或不同的拖濕習(xí)慣，比如對(duì)于木質(zhì)地板的家庭，拖濕后不希望地面殘留太多的水分，避免給地板帶來(lái)?yè)p害，就可以使用低檔水量進(jìn)行拖濕；而對(duì)于北方比較干燥的氣候，想要通過(guò)拖濕增加空氣的濕度，則可以采用中高檔水量進(jìn)行拖濕。
當(dāng)然，細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)是為了更好的輔助產(chǎn)品性能，能把細(xì)節(jié)處理的如此用心的產(chǎn)品，清潔性能如何呢？
我們用大小、形狀不同的混合顆粒來(lái)模擬復(fù)雜的清掃要求，看看它的實(shí)際清潔能力。并且為了測(cè)試它是否更好的清掃邊角，將垃圾放到了墻邊上，邊角通常是手工清掃的盲區(qū)，那對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)效果如何呢？
從動(dòng)圖可以看到，DJ65 一次性清潔了所以顆粒，而且墻邊一點(diǎn)也沒(méi)有遺漏，可以說(shuō)比自己手工打掃認(rèn)真多了。
日常生活中，還經(jīng)常會(huì)遇到這種情況，比如餐桌附近容易臟，想要單獨(dú)打掃這部分，或者家中寵物把哪塊弄臟了，需要重點(diǎn)打掃，這種情況下就可以試試 DJ65 的定點(diǎn)模式，可以直接在 APP 上進(jìn)行設(shè)置需要定點(diǎn)打算的位置，進(jìn)行深度清理了。
定點(diǎn)清潔
總體來(lái)看，DJ65 的清掃表現(xiàn)我覺(jué)得很滿意，這和其強(qiáng)勁的電機(jī)和清掃結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是分不開(kāi)的。
借助動(dòng)圖可以看到機(jī)身底部的整個(gè)滾刷組件是可以上下浮動(dòng)的，這樣確保在地面略微不平時(shí)也能緊貼地面，提升清潔效果。而兩個(gè)略寬出機(jī)身左右的邊刷，則可以擴(kuò)大機(jī)身的清潔范圍，所以墻角的清掃效果也很到位。
同樣，DJ65 的抹布支架也可以像滾刷一樣上下浮動(dòng)，加上微控水箱，滲水均勻，通過(guò)圖片可以看到水跡剛剛好，不會(huì)過(guò)分打濕地面，也起到了很好的拖濕效果，很快就會(huì)干。同時(shí)，還可以根據(jù)需要通過(guò)手機(jī) APP 調(diào)節(jié)濕拖水量，從而獲得更好的清潔效果。
此外，據(jù)官方介紹，DJ65 機(jī)身高度只有 7.7cm，這個(gè)高度可以說(shuō)正好低于一般家具底部的空間，因此可以更好鉆進(jìn)家具底部，增加清潔范圍，避免垃圾藏匿。同時(shí)具備 2cm 的越障能力，可以清掃越過(guò)地毯、低矮門(mén)檻、陽(yáng)臺(tái)滑道、洗手間防水臺(tái)等，又可以減少被困住的可能性。
通過(guò)以上測(cè)試總的來(lái)說(shuō)，科沃斯 DJ65 是讓我很有好感的一款產(chǎn)品，從靜態(tài)體驗(yàn)時(shí)的各種產(chǎn)品細(xì)節(jié)，到實(shí)際清掃時(shí)亮眼的表現(xiàn)，甚至是 App 中的簡(jiǎn)潔的操作界面，它都是一款讓我覺(jué)得可以勝任家中日常清潔工作的掃地機(jī)器人。
