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科沃斯AI論文入選全球頂級(jí)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議IROS 相關(guān)成果產(chǎn)業(yè)界首發(fā)

2019-11-11 17:24:49


11月4-8日,世界機(jī)器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域最著名、影響力最大的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議之一 IROS 2019在澳門舉行,來自世界各地機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的專家、明星公司代表齊聚一堂,共話機(jī)器人發(fā)展的美好未來。全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌科沃斯機(jī)器人在3D SLAM領(lǐng)域的最新研究成果入選IROS。科沃斯機(jī)器人(南京)人工智能研究院的研究人員基于人工智能中的深度學(xué)習(xí)技術(shù),提出半監(jiān)督式學(xué)習(xí)算法,應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人3D SLAM中的定位功能,這是相關(guān)產(chǎn)業(yè)界成果的首次發(fā)表。同時(shí),科沃斯機(jī)器人也成為IROS TVThought Leadership(思想領(lǐng)導(dǎo)力) 系列紀(jì)錄片中唯一受邀拍攝的企業(yè), 與美國(guó)馬里蘭大學(xué)、西點(diǎn)軍校、英國(guó)薩里大學(xué)等9所高校及研究機(jī)構(gòu)共同分享了機(jī)器人領(lǐng)域的最前沿技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

       

科沃斯搭載AIVITM人工智能技術(shù)的DG70系列掃地機(jī)器人

        目前,2DVSLAMLDS SLAM是行業(yè)中最通用的室內(nèi)建圖與導(dǎo)航技術(shù),而科沃斯是家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中唯一同時(shí)擁有VSLAM(視覺導(dǎo)航)與LDS SLAM(基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航)產(chǎn)品的領(lǐng)先公司。但傳統(tǒng)的VSLAM技術(shù)大部分使用在線優(yōu)化,不斷迭代求解,實(shí)現(xiàn)定位功能,在線優(yōu)化會(huì)非常耗時(shí)。用深度學(xué)習(xí)則將在線優(yōu)化部分由線下訓(xùn)練來代替,訓(xùn)練好以后,機(jī)器人實(shí)際使用該深度網(wǎng)絡(luò)做定位時(shí),則耗時(shí)相對(duì)比較少。但是目前的深度學(xué)習(xí)大部分基于監(jiān)督式學(xué)習(xí),需要標(biāo)注大量的數(shù)據(jù),科沃斯提出的半監(jiān)督式學(xué)習(xí)技術(shù)在一定程度上解決了該問題,其在SLAM領(lǐng)域的應(yīng)用,能夠提升掃地機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境里定位的精度,提升產(chǎn)品的性能表現(xiàn),帶給用戶更高的價(jià)值,真正解放人類雙手。

2018年7月,科沃斯機(jī)器人(南京)人工智能研究院成立,以人工智能領(lǐng)域前沿技術(shù)研究為核心,在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)榭偣境掷m(xù)賦能。2019年,該研究院已搭建了近30人的研發(fā)團(tuán)隊(duì),初步完成GPU高性能計(jì)算平臺(tái)、分布式存儲(chǔ)平臺(tái)和移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建;在3D環(huán)境視覺感知、觸覺感知、行為識(shí)別、人機(jī)交互等方面進(jìn)行了大量的研發(fā)和布局,并取得一系列前沿研究成果,為科沃斯積極推進(jìn)下一代家用服務(wù)機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。

據(jù)科沃斯機(jī)器人2019年半年報(bào)顯示,其自有品牌掃地機(jī)器人按零售額統(tǒng)計(jì)的市場(chǎng)份額高達(dá)48%,是行業(yè)內(nèi)零售額增幅最大的品牌。企業(yè)在研發(fā)端的持續(xù)投入是其最重要的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),科沃斯已在機(jī)器視覺領(lǐng)域圍繞全新的傳感模組、軟件算法和人工智能技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)投入,力爭(zhēng)引領(lǐng)掃地機(jī)器人行業(yè)躍升至下一個(gè)性能更為卓越,數(shù)據(jù)更為豐富、價(jià)值更為多樣的技術(shù)平臺(tái),推動(dòng)產(chǎn)品在交互、智能、數(shù)據(jù)、互聯(lián)等方面的突破性發(fā)展。